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蘇州配電網(wǎng)規(guī)模大，配網(wǎng)線路如同“毛細(xì)血管”遍布蘇州大街小巷。隨著配網(wǎng)建設(shè)發(fā)展，配網(wǎng)精益化巡視壓力逐年增大，巡檢能力亟須提升。近年來，國網(wǎng)蘇州供電公司不斷探索數(shù)字化巡檢技術(shù)手段，提高設(shè)備巡檢效率，推進(jìn)配網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
據(jù)悉，相城區(qū)作為省內(nèi)首批車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展先行區(qū)和省內(nèi)首個(gè)數(shù)字交通示范區(qū)，現(xiàn)已開放高鐵新城內(nèi)占地28.9平方公里、道路里程162公里的區(qū)域用于開展“主駕無人”的道路測試、示范應(yīng)用和示范運(yùn)營。
無人駕駛汽車依靠環(huán)境感知系統(tǒng)、規(guī)劃控制系統(tǒng)和云端管理平臺(tái)，在高精度地圖覆蓋的道路上，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能，即自主完成所有駕駛操作，讓駕駛者完全解放雙手。
在此基礎(chǔ)上，國網(wǎng)蘇州供電公司深入研究，實(shí)現(xiàn)了“智慧駕駛+智能識(shí)別+無人機(jī)巡檢”。當(dāng)天上午，國網(wǎng)蘇州供電公司相城區(qū)網(wǎng)格經(jīng)理龔傲在環(huán)秀湖酒店開閉所完成了巡視前的檢查測試并導(dǎo)入巡檢路線，啟動(dòng)無人車。
通過搭載的AI感知設(shè)備，無人車可以自主識(shí)別配網(wǎng)電力設(shè)備，實(shí)時(shí)感知設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、識(shí)別設(shè)備安全隱患，并對(duì)隱患位置坐標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行記錄。
“當(dāng)無人車識(shí)別到配網(wǎng)電力設(shè)備外破、電纜蓋板異物違規(guī)堆放以及架空樹線矛盾等隱患缺陷，或遇車攝像頭巡視盲區(qū)時(shí)，會(huì)聯(lián)動(dòng)附近的無人機(jī)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行空中精細(xì)化復(fù)核和補(bǔ)充巡視，實(shí)現(xiàn)地空全自主無人協(xié)同巡檢，減輕巡檢人員壓力，全面提升巡檢質(zhì)效。”龔傲介紹。
隨著無人駕駛技術(shù)的不斷完善和發(fā)展，無人車巡檢的應(yīng)用前景也將更加廣闊。據(jù)悉，國網(wǎng)蘇州供電公司將對(duì)配網(wǎng)保電區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)規(guī)劃，開展全域配網(wǎng)電力設(shè)備無人駕駛巡檢方案和路線設(shè)計(jì)，逐步推廣無人駕駛巡檢經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，蘇州將繼續(xù)探索基于無人車的測溫、局放等智慧帶電檢測技術(shù)，努力實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)數(shù)字化精益化運(yùn)維模式轉(zhuǎn)變。（惠玉蘭 羅剛 宋雙成）
責(zé)任編輯：江蓬新
校對(duì)：許艷
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