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在電力行業(yè)建設(shè)、檢修、運(yùn)維等相關(guān)工作中，工作環(huán)境復(fù)雜，既有高空，又有地下狹小空間，還有野外通信盲區(qū)，一旦人員受困、失聯(lián)等意外發(fā)生，缺乏有效救援手段，這個(gè)難題該如何破？
近日，三峽大學(xué)“電網(wǎng)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的應(yīng)急救援關(guān)鍵技術(shù)”科研團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合國(guó)家電網(wǎng)等行業(yè)單位組成產(chǎn)學(xué)研用科研團(tuán)隊(duì)，針對(duì)電網(wǎng)生產(chǎn)作業(yè)中的應(yīng)急救援領(lǐng)域，從實(shí)際安全需求出發(fā)，結(jié)合行業(yè)實(shí)際情況，以典型場(chǎng)景為研究對(duì)象，采用多模態(tài)信息技術(shù)融合、自動(dòng)控制技術(shù)、新型機(jī)械結(jié)構(gòu)等方法，突破了應(yīng)急救援中的主動(dòng)防御、搜救定位、施救方式等關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，研發(fā)了應(yīng)急管理信息化平臺(tái)和應(yīng)急救援成套裝備，讓電網(wǎng)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下的救援體系變成現(xiàn)實(shí)。
三峽大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)從2016年起就瞄準(zhǔn)電力行業(yè)安全生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)急救援這一重大需求，歷經(jīng)數(shù)年努力，應(yīng)用無(wú)線通信、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制等多學(xué)科交叉融合創(chuàng)新，發(fā)明了集作業(yè)人員跟蹤、異常預(yù)警、環(huán)境探測(cè)、協(xié)同定位、快速救援等多功能一體的應(yīng)急救援成套關(guān)鍵技術(shù)與裝備。
圖為狹小空間救援裝備
針對(duì)電力行業(yè)生產(chǎn)中突出的高空作業(yè)應(yīng)急救援、狹小空間應(yīng)急救援以及無(wú)信號(hào)區(qū)域的快速應(yīng)急救援問(wèn)題，科研團(tuán)隊(duì)提出了一套基于事前主動(dòng)防御的復(fù)雜環(huán)境應(yīng)急救援管理體系，并針對(duì)性提出了系列面向復(fù)雜應(yīng)急條件下的高效應(yīng)急救援方法及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
科研人員還發(fā)明了一種高壓輸電線路越障救援機(jī)械機(jī)構(gòu)。對(duì)于高空輸電線路作業(yè)的電網(wǎng)工作人員，一旦發(fā)生意外困在高空輸電線上，可采用這個(gè)裝置通過(guò)遙控的方式，將其迅速救回。
對(duì)于經(jīng)常下到地底狹小坑洞作業(yè)的工作人員，如遇有毒氣體、受傷等其它危險(xiǎn)情況發(fā)生意外時(shí)，可用到科研人員發(fā)明的狹小空間救援機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人滿足電井或坑洞中進(jìn)行被困人員安全轉(zhuǎn)移的緊急需求，通過(guò)分離式機(jī)械手對(duì)被困人員進(jìn)行固定和拖拽救援，可大大節(jié)省將被困人員救回地面的時(shí)間。
圖為軌跡追蹤
遇到野外作業(yè)人員發(fā)生意外失聯(lián)的情況，則可用到科研人員發(fā)明的基于無(wú)人機(jī)的多模態(tài)快速搜救定位技術(shù)與裝備，通過(guò)無(wú)人機(jī)攜帶的無(wú)線通信模塊，搜索載有信標(biāo)裝置的目標(biāo)，快速鎖定失聯(lián)目標(biāo)所在位置。
圖為多模態(tài)救援
目前，這種融合信息技術(shù)、機(jī)械、自動(dòng)控制等多學(xué)科的新裝備，填補(bǔ)了電力行業(yè)應(yīng)急救援領(lǐng)域的空白，已在湖北、浙江、安徽等省市國(guó)家電網(wǎng)公司中推廣應(yīng)用，取得了良好社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。（劉勇）
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